设备简介
双筋套管机器人焊接机此专机适用于双筋蹄铁，套管、定位块、销钉与蹄铁双筋之间的焊接。
设备结构、工作原理
该设备采用一套机器人主控，一套智能控制系统，二工位交替循环工作模式。
自动状态下，操作员将双筋蹄铁按要求放入模具，套管和定位块放入指定位置，按下启动按钮，旋转压紧气缸压住蹄铁，套管一侧定位杆伸出，再次按下启动按钮，其余夹具同时启动（套管另一侧压紧气缸、套管下压气缸、二侧带有定位块的压紧杆），此时绿灯亮，按下焊接启动按钮，机器人开始工作，机器人先将套管、定位块打点固定在蹄筋上，除旋转压紧气缸继续压住蹄铁外，其余夹具返回原点位置，此时机器人开始进行满焊，焊接完之后，旋转压紧气缸松开，取出产品。机器人工作过程中，按上述步骤放入蹄铁、套管、定位块和销钉放好之后该侧信号灯绿灯亮，按下该工位对应的焊接启动按钮，此时黄灯亮（表示该工位准备就绪），机器人焊接完之后自动焊接该工位。
机器人参数
型号 | YD-350GS4 |
产品序列号 | YD-350GS4HNE |
输入电压。相数 | - | AC380V 3相 |
额定频率 | Hz | 50/60 |
额定输入功率 | kVA | 17.6 |
KW | 13.5 |
最高空载电压 | V | 64 |
额定输出电流 | A | 350 |
额定输出电压 | V | 31.5 |
额定负载持续率 | % | 60 |
输出电流调整范围 | A | 40-350 |
输出电压调整范围 | V | 16-36 |
控制方式 | - | IGBT逆变方式 |
存储功能 | - | 16通道 存储/调用 |
焊接法 | - | CO2/MAG 不锈钢MIG |
波形控制功能 | - | 数字设定 |
指令序列功能 | - | 焊接/焊接~收弧/初期~焊接~收弧 |
适用焊接气体 | - | CO2（100%）/MAG(Ar:80%,CO2:20%)/不锈钢MIG（Ar：98%，O2:2%） |
适用丝径 | mm | 0.8/0.9/1.0/1.2 |
适用焊丝材料 | - | 碳钢/碳钢药芯/不锈钢/不锈钢药芯 |
提前送气时间 | s | 0~10 |
滞后停气时间 | s | 0~10 |
电弧电焊时间 | s | 0.3~10 |
输入电源端子 | - | 端子台（3相用，M5螺栓固定） |
输出端子 | - | 铜板型端子（M8附带螺栓） |
外形尺寸（宽X深X高） | mm | 380x708x645 |
保护等级 | - | IP21S |
保护级别 | - | H级200℃（主变F级155℃） |
重量 | Kg | 72 |
焊枪 | YT-35CS4HSE |
送丝机 | YW-35DG1HSE |
气体调节器 | YX-25CD1HAM |
设备特点
1、采用全封闭式整体设计，外形美观，便于维护；
2、配有排风口，可与排风管道或焊接烟尘处理机配套（客户可自行选配）；
3、工件的夹具简单方便，实用；
4、夹具采用可拆卸式设计，可适应单机多品种的焊接需求；
5、工件夹具平台采用变为翻转设计，便于完成工件难焊接的位置；
6、工件夹具的变位采用伺服转动，定位准确可靠；
7、控制系统采用PLC+彩色触摸屏控制，操作界面为全中文，操作简单直观。在触摸屏上可数字设置相关参数（全部采用进口产品）；
8、焊接效率高；
9、专机配套松下机器人，松下超低飞溅气保焊机，性能稳定，调试方便，焊接成型美观；
10、模具重量10-15kg，可人工装配，无需吊车；
11、模具制造成本低，可减少用户的模具成本。
